由于魏军是攻击方，所以秦军哪怕是先到，也得静静的等在哪里，让魏军进攻。
魏军的指挥也不着急，硬是在战场中央站了一刻时辰，让魏军气定之后，方才下令擂响战鼓。但战鼓只擂响了三十面，而且鼓点是有节奏的中速。这就意味着轻甲武士与轻车不得急进，要稳打稳扎，充分反映出公子卬求稳的心情。秦军是守方，也不得不跟着擂响慢节奏的守阵鼓点。
魏军在鼓声中随着鼓声前进。轻甲武士在行进到三十步时，就举起手中盾牌，因为双方的箭雨已经向着对方下来。轻甲武士可不是重甲武士那样抗射，箭矢落在身上，那是要丢命或受伤的，所以在四十步到二十步之间，是最危险的距离。于是魏军一边举起盾牌来防箭，一边加块奔跑步伐，以最快的速度来跑过这二十步的距离。这一跑，就看出一支军队的素质来。魏军训练有素，在一声鼓点跑三步的高速度中，两百人一排共十排的方阵里，你横看、直看都是一条线。哪怕是被箭矢射中倒地，也有人马上补位，确保军阵的整齐与不乱。公孙鞅等秦军军吏看到后，不得不佩服魏军的素质，因为科头军目前还做不到。
魏军的轻车也不简单，四十辆一排的排成一条线，向秦军的同样四十辆一排的轻车冲来。轻车就一名驭手，一名戈矛手兼箭手兼盾手的，在相距四十步时，双方开始射箭，四十步距离，轻车的速度最多射两轮就完了，接着就是双方的驭手就要一手驾车，一手持剑的与对方冲过来的马头或者驭手交战。而长矛、长戈手就要与对方的长矛、长戈交战，看谁把对方的战马刺伤，让战马受惊或受伤后，将战车带翻！看谁把对方的武士刺伤而没有战力，当然有力大的戈矛手，还会把高速行驶的轻车，用巧力或蛮力带翻。只要车翻，这辆车就完了。魏军的轻车，辆辆都是训练有素，作战经验丰富，两轮箭射完，就与秦军轻车接了战。